На автобусе из Москвы: с Щелковского (Центрального) автовокзала Москвы (автобусы ходят с интервалом 2-3 часа, время в пути – ок. 6 часов). С Касимовского автовокзала отправляются регулярные рейсы в Рязань, Москву, Тамбов, Сасово, Шилово, Муром, Нижний Новгород, Владимир.
По железной дороге: Касимов – конечная станция однопутной неэлектрифицированной дороги.
На автомобиле: из Москвы по Егорьевскому шоссе (Р-105); из Нижнего Новгорода по трассе Нижний Новгород – Касимов (Р-125).
По воде: с мая по сентябрь на берегу реки Оки устанавливается пристань, принимающая проходящие пассажирские теплоходы по маршрутам Москва – Южный порт и Нижний Новгород – Рязань.