Учебный музей краеведения Рязанского государственного университета имени С.А. Есенина основан в 1989 г. В музее экспонируются систематические коллекции представителей всех классов, отрядов и родов насекомых, птиц и млекопитающих, обитающих на территории Рязанской области, а также тематические коллекции: растения, палеонтологические, археологические и этнографические находки, твёрдое ископаемое топливо, полезные ископаемые Рязанской области, экзотические морские животные.

Постоянные экспозиции, выставки и фонды учебного музея краеведения являются научной базой для проведения лабораторно-практических занятий студентов, выполнения ими курсовых и дипломных работ.